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金属的用途

“大地之子”-----钛

钛是一种银白色的金属，早在1791年，英国科学家威廉姆·格里戈尔在英国密那汉郊区找到这种神奇的元素时，首先发现了这种新元素。过了4年，德国化学家克拉普洛特又从匈牙利布伊尼克的一种红色矿石中，发现了这种元素，便以希腊神话中的英雄来命名。钛的意思是“地球的儿子”。钛的外形很像钢铁，但远比钢铁坚硬，且体重只有铁的一半。在常温下，钛可以安然无恙地“躺”在各种强酸、强碱中；就连最凶猛的酸------ 王水，也不能腐蚀它。有人曾把一块钛片扔进大海，经过5年以后取出来，仍然闪闪发亮，没有半点锈斑。俗话说:“真金不怕火炼”。可是钛的熔点比黄金还高出 600多摄氏度。正因为钛的本领非凡，所以有着广泛用途。现在，钛是制造飞机、坦克、军舰、潜艇不可缺少的金属。在宇宙飞船和导弹中，也大量用钛代替钢铁。钛与氮、碳结合生成的氮化钛、碳化钛，也是非常坚硬的化合物，它们的耐热本领甚至还比钛高1倍。这样坚硬而耐热的材料，可以代替超级钢，制造高速切削刀具。钛的许多特殊性能，还在化工、超声波和超导技术中得到应用。然而，钛有个最大的缺点，就是提炼比较困难。这主要是因为钛在高温下可以与氧、碳、氮以及其他许多元素化合。所以人们曾把钛当作“稀有金属”,其实，钛的含量约占地壳重量的6‰，比铜、锡、锰、锌的总和还要多10多倍。在世界上，我国钛的储藏量最多，四川的攀枝花，钛的储藏量占全国90%以上，是世界上罕见的大钛矿。

铝的外衣

将银白色的铝放在空气中，没有多久，便穿上了一件极薄的、近乎透明的白色外衣——氧化膜。

真使人难以相信，铝的这件外衣，同光彩夺目的红、蓝宝石的主要成分竟是一个东西，都是氧化铝(A1203)。它们的区别，只是晶体的结构不同。然而，你可别瞧不起铝的这件貌不惊人的外衣，它对于铝的使用却作出了杰出的贡献哩!

大家都知道，钢铁是具有多种宝贵性能的材料。将钢铁放在空气中，也会穿上一件外衣——铁锈(主要成分是氧化铁)。可是钢铁的这件外衣结构很疏松，大气中的氧、水蒸气、二氧化碳分子都能穿过这件外衣的无数孔隙，深入到钢铁内部，继续把钢铁变成铁锈，直至整块钢铁都变成无用的“烂铁”为止。所以，为了保护钢铁不被锈蚀，人们常让钢铁制品另外穿上一件保护衣——防锈物质。

铝的外衣与钢铁的外衣不同，它虽然非常薄，但是却“天衣无缝”，非常致密。即使把铝块拉长、压扁、扭转或弯曲，它也不会松掉、脱落，仍能牢牢地裹在铝的表面。氧气、水蒸气、二氧化碳分子对它都无可奈何，钻不过去。

铝的外衣——氧化铝不溶于水，熔点高达2050℃。把铝制品加热到660℃时，金属铝已熔化成为液体，可是氧化铝仍然覆盖在液态铝表面，防止氧气与铝接触。

铝的外衣称得上是一副不怕水浸、火烧，能够保护自己免受大气腐蚀的盔甲。

但是，铝的外衣也有关中不足之处：一是天然形成的这件防护衣太薄了，厚度只有万分之二到万分之四毫米，一张普通的纸也比它厚五百倍，因此经不起机械的损伤；二是怕酸、怕碱。如果这件外衣能够再厚一些，能更坚硬、耐磨损、耐腐蚀，就更好了。

为了使铝的外衣增厚，人们想到，铝的外衣——氧化铝膜，是锅与空气中的氧发生氧化反应生成的。如果用比氧具有更强的氧化性物质来和铝发生氧化反应，那末，生成的氧化铝膜岂不是可以更厚实一些了吗?

于是，人们先用磷酸钠(Na3PO4)、氢氧化钠(NaOH)、硅酸钠(Na2SiO3)等溶液洗去铝制品表面的油污，再让它在热水中洗个澡，然后浸在铬酸钠(Na2CrO4)、碳酸钠(Na2CO3)及氢氧化钠混和液中进行氧化处理。由于铬酸钠是一种强氧化剂，铝的外衣一—氧化铝膜果然大大增厚了。

在工业上，人们将铝制品浸在电解质溶液中作阳极，通入直流电使铝氧化，也生成了较厚的氧化铝膜。人工加厚的氧化铝膜比天然形成的厚八十多倍，达0．015—0．017毫米。

有趣的是，人工加厚的铝制品外衣，还真象人穿的衣服一样可以染上各种颜色。这样，铝制品就不再是一律穿银白色的外衣了，而是可以穿上金黄、大红、宝蓝、翠绿等五光十色的漂亮衣服。你们看到的逗人喜爱的金**笔套、彩色金属钮扣、打火机等等铝制品，它们穿的就是染了色的氧化铝外衣。

灯泡的化学

当我们轻轻一按开关，亮起书桌上的台灯来温习时，我们又对这个助手有多少认识呢？

想一想 你知道一个普通灯泡怎样发光吗？

灯泡所以能够发光，是因为电流经过钨的金属丝（又称钨丝）时产生高热所引致的。我 们所以选用钨丝，是因为它是熔点最高的金属（其熔点为3422oC），在摄氏1000多度的环境下仍旧保持不变，而其他金属在这环境下早已熔掉了。

钨和很多金属一样，在高温时很快便会被氧化和烧断，所以灯泡里不能存有氧气。但如果抽出所有空气令灯泡真空，高温的钨又很容易蒸发成为气体，缩减了灯泡的寿命。那怎么办呢？为了延长灯泡的寿命，灯泡里会载满氩这种惰性气体，并且加了点压力，以减低蒸发的机会。此外，灯泡里还加点碘，同样是为了减慢钨蒸发的速度。这是因为钨和碘在约1000oC 的环境下会变成碘化钨，但当碘化钨再接触高热的钨丝时，又再变回钨和碘。这样，便可以使灯泡的寿命延长一点了。

水不能扑救哪些物质造成的火灾

当火灾发生时，很多人会习惯的用水去灭火，但事实上有些时候却不能这么做，下面这些着火的情况便不能用水去灭火，否则变成了“火上浇油”。

（1）碱金属不能用水扑救。因为水与碱金属（如金属钾、钠）作用后能使水分解而生成氢气和放出大量热,容易引起爆炸。

（2）碳化碱金属、氢化碱金属不能用水扑救。如碳化钾、碳化钠、碳化铝和碳化钙以及氢化钾、氢化镁等遇水能发生化学反应，发出大量热，可能引着火和爆炸。

（3）密度小于水的和不溶水的易燃液体，原则上不可以用水扑救。

（4）熔化的铁水、钢水不能用于扑救。因为铁水、钢水温度约在1 600 ℃，而水蒸气在1 000 ℃以上时便能分解出氢气和氧气，有引起爆炸危险。

（5）高压电器装置火灾，在没有良好接地设备或没有切断电流的情况下，一般不能用水扑救。

钢铁和合金

钢铁和合金统称为金属材料。金属材料一般利用它们的物理性质，如延展性、硬度、抗拉强度、导热性、导电性等。有时也利用它们的化学性质，如抗氧化、抗酸碱性等。除了作导线、仪器仪表的零部件、厨房用具等外，很少用金属单质，常用的是它们的合金，因为合金的性能和使用价值都比单质高。

通常所指的合金是有色合金的泛称，如铜合金、铝合金等。实际上钢也是合金，普通的钢材是铁和碳的合金，所以也叫碳素钢。钢里除铁、碳外，加入其他的元素，就叫合金钢。另加入一种元素的合金钢，即是三元合金钢。如锰钢、硅钢（也叫矽钢，矽是硅过去的中文名称）等。另外加入两种或两种以上元素的叫多元合金钢。合金钢还常按用途命名，如工具钢、高速钢、不锈钢等。

我国的钢铁工业发展较快，特别是一些大型钢铁厂的建成投产，钢的年产量迅速增加（目前宝钢的年产量为600万吨，到1999年可达1000万吨），1993年已达8688万吨，居世界第三位。

下面介绍一些重要的钢种。

在碳素钢中有一般碳素钢和优质碳素钢。前者含碳量在0.4％以下的用作铁丝、铆钉、钢筋等建筑材料，含碳量0.4～0.5％的用作车轮、钢轨等，含碳量 0.5～0.6％的用来制造工具、弹簧等。后者含硫、磷等杂质比一般碳素钢低，常用作机械零件，在机械制造业中应用最多。

在合金钢中有锰钢、硅钢等。锰钢一般含锰1.4～1.8％，用于制造汽车、柴油机上的连杆螺栓、半轴、进汽阀和机床的齿轮等。硅钢是含硅量高的钢，具有很高的电阻，在电气工业中有广泛应用。例如，变压器用的钢即是含碳量小于0.02％、含硅3.8～4.5％的硅钢。

在按用途命名的钢中，常见的有工具钢、高速钢和不锈钢。

工具钢是用作车刀、刨刀、锉刀、锯条、拉丝工具等的合金钢。常用的有铬铝工具钢（含铬1.2～1.5％、含铝1.0～1.5％）、铬钼钒工具钢（含铬 11～12％、含钼0.4～0.6％、含钒0.15～0.3％）、铬锰钼工具钢（含铬0.6～0.9％、含锰1.2～1.6％、含钼0.15～0.3％）等。

高速钢也叫锋钢，是含钨的合金钢，用于制造高速运转的切削工具。它一般含钨8.5～19％、含铬3.8～4.4％、含钒1～4％。

不锈钢主要指含铬、镍的合金钢，品种很多，常见的有含铬17～20％、含镍8～11％。如果再加入钛（1％左右），钢的耐酸能力更强。

重要的有色金属合金中，铜合金较多，下面介绍其中的5种。铝青铜含铜90～95％、铝5～10％，用作装饰品和用具。

青铜含铜67～89％、锌2～33％、锡0～9％（不含锡的也叫无锡青铜）、铅0～2％，用作制造机械零件。此外还有特种青铜，如磷青铜、铍青铜、硅青铜等，具有耐腐蚀、高导电性能，用于仪表工业。

黄铜含铜66～73％、锌27～34％，常用于制造船舶机械零件。

铝黄铜含铜68～70％、锌27～31％、铝1～3％，用于制造船的推进机翼、舵等。

德国银含铜45～62％、锌20～30％、镍15～18％，呈银色、硬度高、电阻大，用来制作装饰品和电热器。

铝合金中主要有坚铝和铝镁合金。坚铝含铝95.5％、铜3％、锰1％、镁0.5％，坚硬而轻，用于制造汽车和飞机。

铝镁合金含铝90～94％、镁6～10％，可制作仪器及天平梁。

易熔合金有铸字合金、巴比特合金、伍德合金和焊锡等。铸字合金（也称活字金）含铅70％、锑18％、锡10％、铜2％，用于制造铅字。

巴比特合金含锡70～90％、锑7～24％、铜2～22％，它是包含坚硬晶体的过冷液体，受到压力时会自动调整而减少磨损，用于制造机械的轴承。

伍德合金含铋38～50％、铅25～31％、锡12.5～15％、镉12.5～16％，熔点低（60～70℃），用于制作汽锅的安全阀等。

焊锡含铅67％、锡33％，熔点为275℃，用于熔接金属。

此外，含镍60～75％、铁12～26％、铬11～15％、锰1～2％的镍铬合金，电阻大、耐腐蚀，常用作电热丝（镍铬丝）。

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新型金属材料

新型金属材料种类繁多，它们都属合金。

形状记忆合金形状记忆合金是一种新的功能金属材料，用这种合金做成的金属丝，即使将它揉成一团，但只要达到某个温度，它便能在瞬间恢复原来的形状。形状记忆合金为什么能具有这种不可思议的“记忆力”呢？目前的解释是因这类合金具有马氏体相变。凡是具有马氏体相变的合金，将它加热到相变温度时，就能从马氏体结构转变为奥氏体结构，完全恢复原来的形状。

最早研究成功的形状记忆合金是Ni－Ti合金，称为镍钛脑（Nitanon）。它的优点是可靠性强、功能好，但价格高。铜基形状记忆合金如 Cu－Zn－Al和 Cu－Al－Ni，价格只有Ni－Ti合金的10%，但可靠性差。铁基形状记忆合金刚性好，强度高，易加工，价格低，很有开发前途。表7－3列出一些形状记忆合金及其相变温度。

形状记忆合金由于具有特殊的形状记忆功能，所以被广泛地用于卫星、航空、生物工程、医药、能源和自动化等方面。

在茫茫无际的太空，一架美国载人宇宙飞船，徐徐降落在静悄悄的月球上。安装在飞船上的一小团天线，在阳光的照射下迅速展开，伸张成半球状，开始了自己的工作。是宇航员发出的指令，还是什么自动化仪器使它展开的呢?都不是。因为这种天线的材料，本身具有奇妙的“记忆能力”，在一定温度下，又恢复了原来的形状。

多年来，人们总认为，只有人和某些动物才有“记忆”的能力，非生物是不可能有这种能力的。可是，美国科学家在五十年代初期偶然发现，某些金属及其合金也具有一种所谓“形状记忆”的能力。这种新发现，立即引起许多国家科学家的重视。研制出一些形状记忆合金，广泛应用于航天、机械、电子仪表和医疗器械上。

为什么这些合金不“忘记”自己的“原形”呢?原来，这些合金都有一个转变温度，在转变温度之上，它具有一种组织结构，面在转变温度之下，它又具有另一种组织结构。结构不同性能不同，上面提及美国登月宇宙飞船上的自展天线，就是用镍钛型合金作成的，它具有形状记忆的能力。这种合金在转变温度之上时，坚硬结实，强度很大;而低于转变温度时，它却十分柔软，易于冷加工。科学家先把这种合金做成所需的大半球形展开天线，然后冷却到一定温度下，使它变软，再施加压力，把它弯曲成一个小球，使之在飞船上只占很小的空间。登上月球后，利用阳光照射的温度，使天线重新展开，恢复到大半球的形状。

形状记忆合金问世以来，引起人们极大的兴趣和关注，近年来发现在高分子材料、铁磁材料和超导材料中也存在形状记忆效应。对这类形状记忆材料的研究和开发，将促进机械、电子、自动控制、仪器仪表和机器人等相关学科的发展。

高温合金涡轮叶片是飞机和航天飞机涡轮喷气发动机的关键部件，它在非常严酷的环境下运转。涡轮喷气发动机工作时，从大气中吸入空气，经压缩后在燃烧室与燃料混合燃烧，然后被压向涡轮。涡轮叶片和涡轮盘以每分钟上万转的速度高速旋转，燃气被喷向尾部并由喷筒喷出，从而产生强大的推力。在组成涡轮的零件中，叶片的工作温度最高，受力最复杂，也最容易损坏。因此极需新型高温合金材料来制造叶片。

贮氢合金氢是21世纪要开发的新能源之一。氢能源的优点是发热值高、没有污染和资源丰富。贮氢合金是利用金属或合金与氢形成氢化物而把氢贮存起来。金属都是密堆积的结构，结构中存在许多四面体和八面体空隙，可以容纳半径较小的氢原子。如镁系贮氢合金如MgH2，Mg2Ni等；稀土系贮氢合金如LaNi5，为了降低成本，用混合稀土 Mm代替La，推出了MmNiMn， MmNiAl等贮氢合金；钛系贮氢合金如TiH2，TiMn1.5。贮氢合金用于氢动力汽车的试验已获得成功。随着石油资源逐渐枯竭，氢能源终将代替汽油、柴油驱动汽车，并一劳永逸消除燃烧汽油、柴油产生的污染。

非晶态合金非晶态合金又称为金属玻璃，具有拉伸强度大，强度、硬度高，高电阻率、高导磁率、高抗腐蚀性等优异性能。适合做变压器和电动机的铁芯材料。采用非晶态合金做铁芯，效率为97%，比用硅钢高出10%左右，所以得到推广应用。此外，非晶态合金在脉冲变压器、磁放大器、电源变压器、漏电开关、光磁记录材料、高速磁泡头存储器、磁头和超大规模集成电路基板等方面均获得应用。

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21世纪航天工业铝合金焊接工艺技术展望

摘要：简要回顾了航天工业铝合金焊接技术的发展，并对国内外铝合金在航天器上的应用情况进行了综述和分析。介绍了铝合金焊接技术的最新发展和应用前景，其中包括变极性等离子焊、局部真空电子束焊、气脉冲焊接技术、搅拌摩擦焊、焊接修复技术以及焊接工艺裕度和焊接结构安全评定技术。

关键词：铝合金；焊接；航天

1 前 言

铝合金不但具有高的比强度、比模量、断裂韧度、疲劳强度和耐腐蚀稳定性，同时还具有良好的成形工艺性和良好的焊接性，因此成为在航天工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料。

例如，铝合金是运载火箭及各种航天器的主要结构材料。美国的阿波罗飞船的指挥舱、登月舱，航天飞机氢氧推进剂贮箱、乘务员舱等也都采用了铝合金作为结构材料。我国研制的各种大型运载火箭亦广泛选用了铝合金作为主要结构材料。

航天工业铝合金焊接技术的发展和应用与材料的发展有着密切的联系，本文将简要回顾航天工业铝合金焊接技术的发展并介绍几种极有应用前景的铝合金焊接工艺技术。

2 铝合金焊接技术的发展

2.1 LD10CS铝合金焊接回顾

早期的一些导弹和远程运载火箭的推进剂贮箱结构材料主要采用Al?Mg系列合金，特别是退火和半冷作硬化状态的LF3、LF6防锈铝的应用最为普遍。这两种铝合金都具有优良的焊接性能〔1〕。?

随着航天技术的发展，运载火箭的推进剂贮箱结构材料，从使用非热处理强化的防锈铝，转变到使用可热处理强化的高强度铝合金。LD10CS合金已在多种大型运载火箭和固体导弹上获得成功的应用。由于它的超低温性能较好，因此在三子级的液氢、液氧推进剂贮箱上也获得了应用。

需要指出的是LD10合金的焊接性能较差，焊接时形成热裂纹的倾向较大，对焊接过程中的各种因素也比较敏感，焊接接头的断裂韧度较低，特别是当焊缝部位存在焊接缺陷时，液压强度试验时试验件经常发生低压爆破。

20世纪70年代，在研制LD10合金火箭推进剂贮箱初期，在焊接工艺方面曾遇到了极大的困难。在“三结合”攻关中发明的“两面三层焊”工艺（正面打底、盖面，背面清根封焊）使焊接接头性能达到了设计要求。在LD10焊接生产实践中总结得出：如果焊接接头区的延伸率不小于3%，则焊接接头的塑性可以满足使用要求。在此后的许多年中，一直以“延伸率不小于3%”作为一个重要的验收指标。?

几十年来，焊接工艺主要是氩弧焊（TIG），包括手工氩弧焊和自动氩弧焊。从焊接工艺方面看，为了减少焊接结构的焊接残余应力和变形，通常在焊接工艺选择上都尽量减少焊接热输入量。特别是对于热处理强化铝合金，由于焊接热过程的作用，在焊接热影响区存在软化区，塑性较好，强度较低。焊接接头强度系数为0.5～0.7。?

为什么LD10CS贮箱采用两面三层焊工艺？理论分析和实践结果表明，若不采用此焊接方法，就会造成LD10CS铝合金焊接接头塑性较差，且焊缝背面焊趾处易出现裂纹。两面三层焊时，清根和封底焊可消除此种裂纹。同时由于热输入量较大，热影响区发生不同程度的退火或过时效，使硬度降低，塑性提高，焊接拉伸试样断裂的位置是焊接软化区。这样在结构中，焊接接头在复杂的应力状态下以软化区的塑性和变形补偿了熔合区塑性的不足。但贮箱焊缝补焊后，有时仍发生低压爆破。

由于两面焊的特殊要求，限制了自动焊及焊接新技术（如真空电子束焊、变极性等离子焊等）的应用。这是因为，氩弧焊焊接热输入量比高能束的真空电子束焊要大，同时考虑到焊接接头的结构承载适应能力，难以应用焊接热输入较为集中的焊接新技术，制约了焊接新技术的应用。?

在焊接生产中，铝合金焊缝内常见的缺陷为焊缝气孔。氢是铝及其合金熔焊时产生气孔的主要原因。基体金属中含氢量、焊丝及基体金属表面氧化膜吸附的水分以及弧柱气氛中的水分都是焊缝气孔中氢的重要来源。航天焊接工作者经过不懈的攻关和努力保证了航天焊接产品的交付和发射成功。但是，由于诸多因素和条件的限制，在生产中个别贮箱仍存在气孔超差。?

在焊接材料方面，国外使用的是焊接专用板材，基体金属的氢含量小于2×10-7?。而国内铝合金板材制造技术条件中尚无对氢含量的要求。

2.2 铝合金2219和铝锂合金焊接概述

2219高强铝合金的突出特点是焊接性能好，从-253℃到+200℃均具有良好的力学性能、抗应力腐蚀性能，对焊接热裂纹的敏感性较低，焊接接头塑性及低温韧性较好。在美国已作为推进剂贮箱的主要结构材料，美国土星Ⅴ号Ⅰ级贮箱等均采用了2219铝合金。前苏联在能源号和暴风雪号航天飞机均大量采用了1201（相当于2219）铝合金。?

国内研制的S147铝合金与2219铝合金相类似，生成焊接裂纹的倾向性较低，但生成气孔的敏感性较强，尤其是熔合区、密集的微气孔是影响焊接接头性能的主要缺陷。

随着航天技术的发展，对铝合金的强度和减重提出了更高的要求，铝锂合金在近几十年得到了迅猛的发展。因为每加入1%Li，可使铝合金质量减轻3%，弹性模量提高6%，比弹性模量增加9%，这种合金与在飞机产品上普遍使用的2024和7075合金相比，密度下降7%～11%，弹性模量提高12%～18%。前苏联的1420合金与广泛使用的杜拉铝(硬铝)Д16(2024)合金相比，密度下降12%，弹性模量提高6%～8%，抗腐蚀性好，疲劳裂纹扩展速率低，强度、屈服强度和延伸率相近、焊接性较好〔2〕。

前苏联航空材料研究所(ВИАМ)И.Н.Фридляндер等人于20世纪60年代在发明了Al?Mg?Li系的1420合金不久，就对该合金的焊接开展了研究。70年代对该合金的焊接研究已经取得了成果，他们认为这种合金氩弧焊时，可采用AM?г6、AM?г6T和1557焊丝，焊接接头的强度系数达到0.7以上。焊前、焊后热处理对焊接接头强度有很大的影响，淬火状态下焊接的接头强度比淬火及人工时效状态焊接的强度低78.5 MPa，焊后淬火及人工时效又可以使焊接接头的强度系数达到0.9～1.0。1980年1420合金被用于制造米格-29超音速战斗机的焊接机身、油箱、座舱，这使飞机的重量明显降低了24%。至今，1420合金已成功使用了30多年，广泛用于军用、民用飞机和火箭上〔3〕。

20世纪80年代俄罗斯研制了高强度、高模量的1460（Al?Cu?Li）合金，这种合金由于加入了Sc元素强化，使晶粒和亚晶结构变化，拉伸强度提高30～50 MPa，焊接性能明显改善。1460合金焊接工艺与1420合金基本相同，可采用1201（Al?Cu?Mn）合金焊丝焊接，也可在焊丝中添加钪（Sc）元素。在对多种成分比较试验后，推荐应用CB-1207或CB-1217焊丝，这种焊丝的成分是在AL?Cu基础上添加Cu、Sc、Zr、Ti等，具体成分有待于进一步了解。应用此种焊丝可以显著地降低焊缝热裂纹敏感性，氩弧焊焊接接头强度大于250 MPa，焊接接头强度系数大于0.5，焊后热处理焊接接头的强度、硬度增加。〔4～8〕?这种焊丝可以保证无裂纹和细晶粒结构的接头，合理的选择焊接工艺和焊前准备可得到无气孔的焊接接头。

美国发现者号航天飞机的外贮箱采用了2195（Al?Cu?Li?Mg）高强铝锂合金，取代原来使用了25～40年的2219合金。新设计的贮箱SLWT(Super Light Weight Tank超轻重量贮箱)，比原来的贮箱减重5%，即3 405 kg，其中LH2箱减重1 907 kg、LO2箱减重736 kg，箱间段减重341 kg，其他减重422 kg。每减轻1 kg质量可以增加1 kg有效载荷，这样就增加3 405 kg的有效载荷。美国总共生产120台SLWT，完成全部航天飞行计划〔9～10〕。

2195-T8合金的贮箱采用4043焊丝，变极性等离子弧焊 (VPPA)焊接。VPPA具有高的电弧温度、高的电弧电压和更集中的热量。VPPA焊接2195-T8铝锂合金的关键是焊缝背面保护，铝锂合金含有活泼的Li元素，如焊接时背面保护不好，极易氧化。马歇尔飞行中心研制出长229 mm、宽25.4 mm、高152 mm的不锈钢“保护盒”，“保护盒”在焊接时随焊枪行走，使焊缝区域氧气少于0.5%。另外，研制了直径51 mm、长229 mm的不锈钢管装在工件背面，焊接时随焊枪移动，也可有效保护背面焊缝。如果这两种保护装置同时使用，效果更好。

3 极具前途的几种工艺技术

3.1 变极性等离子弧焊接技术（VPPA）

1978年，美国NASA宇航局马歇尔宇航中心决定变极性等离子弧焊技术部分取代钨极氩弧焊工艺焊接航天飞机外贮箱。航天飞机外贮箱材料为2219铝合金，共焊接了6400 m焊缝，经100% X射线检测，未发现任何内部缺陷，焊缝质量比TIG多层焊明显提高。?

变极性等离子焊接技术用于铝合金焊接，单道焊接铝合金厚度可达25.4 mm。其工艺特点是在焊接过程中，在焊接熔池中心存在一穿透的小孔，而且在实际生产中通常采用立向上焊工艺，既有利于焊缝的正面成形，又有利于熔池中氢的逸出，减少气孔缺陷。因此被称为“零缺陷焊接”。?

“八五”期间，在引进国外某公司的变极性等离子焊接系统的基础上，进行了LF6、LD10铝合金平板（厚3 mm、6 mm、10 mm）焊接工艺试验〔11〕。?

“九五”期间，与哈尔滨工业大学联合开展了变极性等离子焊接技术研究，研制了变极性等离子焊接设备样机，并进行了LF6和LD10铝合金板材（厚3 mm、5 mm、12 mm）焊接工艺试验，完成了带有纵缝和环缝的贮箱模拟件焊接，解决了环缝焊接时起弧打孔和收弧填孔及焊缝首尾相接的难题，焊接模拟件通过了液压试验，将变极性等离子焊接技术的工程应用向前推进了一大步。

随着2219铝合金和2195铝锂合金的应用，在未来中厚度的大型贮箱焊接生产中，变极性等离子焊接技术有着广阔的应用前景。

3.2 局部真空电子束焊接技术

由于真空电子束焊接工艺是将被焊工件置于真空环境中进行焊接，因此可以得到优质的焊缝。同时，电子束高的能量密度使焊缝较窄，深宽比大，焊接应力和变形较小，在工业各领域尤其是国防工业中得到了广泛的应用。

但对于一些大型构件如运载火箭贮箱壳体等，如果采用真空电子束焊接工艺，则需要较大的真空室，其容积可达数百立方米，这种电子束焊接设备造价很高。为了解决这一问题，国外开始设计和应用局部真空电子束焊接设备，不是将被焊工件整体放入真空室，而是在焊缝局部建立真空环境，从而完成焊接。

前苏联将局部真空电子束焊接技术应用于不同类型和尺寸火箭燃料贮箱壳体的焊接，在壳体的纵缝、对接环缝及法兰环缝焊接中，有7种类型焊缝（纵缝、对接环缝、法兰环缝）应用局部真空电子束焊接工艺。20世纪90年代初已用于Φ2.5 m直径壳体环缝焊接，能源号火箭贮箱纵缝采用局部真空电子束焊接工艺，壁厚为42 mm，局部密封采用磁流体密封、橡胶圈密封等技术。?

国内在“九五”期间，与中科院电工所合作研制了国内第1台法兰环缝局部真空电子束焊机(专利号：ZL002631776.6)〔12〕。电子枪与上真空室采用动密封结构，工件与上、下真空室间为静密封结构。焊接时电子枪可以实现极坐标运动。电子枪径向移动采用步进电机驱动，光栅尺检测位移；圆周方向转动通过交流伺服电机驱动，光码盘检测器角位移。二次电子焊缝对中系统用于实现焊缝轨迹示教。采用两级微机控制，可编程序控制器（PLC）控制焊接参数可实现柔性焊接，即可焊接100～300 mm直径的法兰环缝。局部真空室的真空度达到5×10-3Pa,高于国外同类产品水平。?

在未来的2219铝合金和2195铝锂合金航天器厚壁结构中，特别对于焊接残余应力和变形要求较高的法兰环缝焊接生产中，局部真空电子束焊接技术应用对焊接质量的提高有着极为重要的意义。

3.3 气脉冲TIG和MIG焊接技术

在航天工业中，铝合金焊接中应用较广的TIG和MIG工艺，保护气体采用氩气和氦气，其中以氩气应用较多。

就TIG焊而言，有交流氩弧焊和直流正接氦弧焊两种工艺。氦（He）和氩（Ar）相比，其最小电离能高，在其它条件和参数相同时，电弧电压较高。因此，氦弧焊电弧温度高，焊接热输入量大，也具有更高的能量密度，与氩弧焊相比熔深较大，焊接缺陷特别是焊接气孔较少。

据资料介绍，由于直流正接氦弧焊没有交流氩弧焊阴极雾化去除氧化膜的作用，氧化膜的破坏程度取决于电弧长度的大小，故直流正接氦弧焊采用短弧焊去除氧化膜。这样使得焊接时填丝变得较为困难，加上设备等因素的制约，直流正接氦弧焊一直未大面积推广应用。

为了利用氦气电弧热高的优点并避免纯氦带来的缺点，国外采用气脉冲Ar+He TIG和MIG焊接技术焊接铝合金，可大大减少焊接气孔。?

借鉴国外的经验，近几年开始进行气脉冲TIG焊接技术研究，初步试验表明，采用气脉冲（Ar+He）TIG焊接工艺焊接S147铝合金抑制焊接气孔方面有明显的效果。不开坡口可一次焊透7 mm平板，且表面光泽与氩弧焊相同，避免直流正接氦弧焊焊缝表面发暗。焊接工艺性、可操作性也与氩弧焊无异，弧长也无特别限制。这对于未来型号将应用对气孔较敏感的S147铝合金和2195铝锂合金有极大的应用价值。?

3.4 搅拌摩擦焊技术

宇航工业飞行器结构大量使用铝合金，由于某些材料熔焊焊接性不良不得不采用铆接结构。英国焊接研究所（TWI）1991年发明的搅拌摩擦焊为此类材料连接提供了一个新思路〔13〕。由于此方法属于固相焊，特别适合应用于熔化焊接性差的有色金属。相对于熔化焊接方法，不会产生与熔化有关的焊接缺陷，如热裂纹和气孔。但由于方法的限制，其应用仅限于简单结构的工件。

搅拌摩擦焊的原理是，利用摩擦发生的热，在高速旋转的搅拌头特形指棒周围的金属迅速被加热，并形成了很薄的热塑性金属层。随着搅拌头的移动形成了搅拌摩擦焊的焊缝。目前，已成功地进行了搅拌摩擦焊研究的铝合金包括：2000系列（Al?Cu）、5000系列（Al?Mg）、6000系列（Al?Mg?Si）、7000系列（Al?Zn）、8000系列（Al?Li）。美国波普公司的空间防御实验室在1998年将此技术用于火箭某些部件焊接。目前，ESAB公司正在制造可供商业应用的搅拌摩擦焊机，计划于2002年安装在TWI，用来焊接尺寸为8 m×5 m的工件，预计可焊接的工件厚度为1.5～18 mm。国内某些院校和研究所也开始了这方面的研究工作，有理由相信，国内最具备搅拌摩擦焊技术应用前景的将是航天工业。

3.5 焊接修补技术

铝合金结构件的焊接修补是航天器在生产和使用中不可避免地会遇到的问题。在焊接生产中，由于材料、结构、设备、工艺及环境条件等方面的偶然因素，在焊后会发现焊缝中存在超出标准的焊接缺陷，这就需要补焊。传统的手工TIG焊方法虽然操作简便、易行，但由于局部焊接热输入量较大，可能产生晶粒长大，局部韧性降低，同时在补焊部位引起较大的残余应力，往往成为“低压爆破”的裂源。另一方面，未来可重复使用运载器，在重复使用后，可能在某些构件局部出现裂纹等缺陷，需要进行焊接修补，此时在运载器外部覆有绝热材料，对温升有极严格的要求，必须采取热输量集中而且较小的焊接工艺。

1995年英国剑桥焊接研究所发明摩擦塞焊技术〔14〕，洛马公司和国家宇航局马歇尔飞行中心进行了补焊工艺研究，2000年已用于外贮箱焊接修补。这是一种新的焊接修补技术，在焊缝缺陷位置，钻一楔形孔，将一个与孔的形状相类似的楔形旋转塞插入孔内，高速旋转时完整的楔形塞与孔表面摩擦生热而实现焊接。焊接参数包括塞的直径、旋转速度、施加的压力和塞的位移。它不同于熔焊修补，在缺陷去掉之前，要反复打磨和填充，焊接修补比通常的TIG熔焊修补强度高20%，改善了补焊部位的力学性能，而且不易产生焊接缺陷。采用这种修补工艺还可大大减少修补时间，降低成本。

此外，也有人提出激光补焊的设想。铝合金激光焊的难点在于铝合金对CO2激光束（波长为10.6?μm）极高的表面初始反射率（超过90%以上），对YAG激光束（波长为1.06μm）反射率接近80%。而且，铝合金激光束还易产生气孔。这些问题都有待于进行深入的研究工作。

3.6 焊接工艺和焊接结构安全评定技术

由于航天产品的特殊性，对产品质量和可靠性极为重视。随着焊接技术的发展，对航天产品焊接质量和可靠性不断提出新的要求。在实际生产中，焊接工艺的优劣不仅要看其是否能够完成所针对结构的焊接，而且要看其是否具有相对稳定的使焊接质量达到产品验收标准的能力。“焊接性”概念回答了是否能实现焊接的问题；90年代，航天焊接工作者提出的“焊接工艺裕度”概念回答了一种焊接工艺是否能达到焊接质量标准的问题〔15〕。换言之，“焊接工艺裕度”概念是焊接工艺评定的基础。例如：可根据焊接工艺裕度的评价方法对其保证焊接质量的能力进行评定，分为“合格工艺”、“限用工艺”以及“禁用工艺”等。当然，对某一特定工艺进行评定，仍需进行必要的实验工作，首先要找准影响焊接质量的关键因素，而后方可对这些因素进行综合评定。

由于目前技术水平和生产条件的限制，仅依靠焊后对焊缝的无损检测尚不能完全评定焊接接头的全部性能。在实际生产中，目前对铝合金焊缝也只检测气孔、夹杂、裂纹、未焊透等几类缺陷，而且难以做到100%检测，尤其对于角焊缝，尚难进行有效的检测。即使对于铝合金焊接时常见的气孔缺陷，X射线的分辨率目前也只能检测到0.2 mm以上气孔，而对于对接头塑性影响较大的微气孔尚不能做到充分判定。总之，焊接工艺仍是决定焊接质量的直接因素，对焊接工艺在生产中保证质量能力进行科学的评定是非常必要的。

针对焊接结构的可靠性评定，是近20年焊接结构安全评定技术不断发展。这里仅介绍“合于使用”原则的概念〔16〕。“合于使用”原则是针对“完美无缺”原则而言的。在焊接结构发展初期，要求结构在制造和使用过程中均不能有任何缺陷存在，即结构应完美无缺，否则就要返修或报废；后来曾任英国焊接研究所所长的Edgar Fuchs通过大量实验证明：在铝合金焊接接头中，即使存在某种程度的气孔，对接头强度的影响可能微乎其微，而并非必要的返修补焊却会造成局部残余应力的增大和微观组织结构的不利变化，导致使用性能的降低。基于这一研究，英国焊接研究所首先提出了“合于使用”的概念。在断裂力学出现和广泛应用后，这一概念成为焊接结构长期研究的中心课题之一，现已逐渐发展成为原则，并且有了明确的定义。在一些国家已建立了应用于焊接结构设计、制造和验收的“合于使用”原则的标准。

在“合于使用”评定标准中，均需输入载荷、类裂纹缺陷和断裂韧度3个参量，并可粗略地将安全评定方法分为断裂力学方法和结构试验方法。

4 结束语

铝合金是航天产品的主要结构材料之一。随着材料技术的发展，铝合金家族不断壮大。在美国和俄罗斯，2219，1201，1420铝合金都已获得了广泛的应用，2195铝合金也已开始应用。在国内，S147和2195等在未来航天型号中的应用前景不容忽视。载人航天和可重复使用航天器对焊接结构的可靠性提出了更高的要求。随着这一进程的出现，新焊接技术在航天工艺焊接生产中的应用必将获得突飞猛进的发展，焊接自动化和高的质量及可靠性保证能力将是21世纪对焊接技术的基本要求。尤其是铝合金中厚板和厚板焊接技术在近几年将成为航天焊接工作者研究和推广的热点之一。

参 考 文 献

1 材料工艺. 北京：宇航出版社，1989.?

2 The first space shuttle super lightweight tank presented to NASA. 1998?01?16. Email-98-7-14．?

3 DC-X demonstrates key maneuver. Aviation Week & Space Technology, 1995?0717

4 Fridlyander I N et al. High?strength weldable 1460 alloy for cryogenic application. Al?Li Conf.，6：1245～1250?

5 Ш алин Р Е, Е фремов и др И С. Опыт проектирования иизговления крупногабариттных конструций из алюминиево-литиевых сплавов изделий ракетно-космической техники. Сварочное Производство, 1996(11)：14～18?

6 Дриц А М, Т В Крымова. Российский Высокопрочный Свариваемый Алюминиево-Литиевый Сплав Марки 1460. Цветный металлы, 1996(3)：68～73?

7 Рязанев В И, Федосеев В А. Технология дуговой сварки алюминиевых сплавов с литием. Сварочное Производство, 1996(6)：4～9 ?

8 Фридлядер И Н, Дриц А М, Крымова Т В. Возможностьсоздания свариваемых сплавов на основе системы Al?Cu?Li. МиТОМ， 1991(9)：30～32?

9 Stanley W K. Lightweight aluminum?based materials challenge nonmetallics in aerospace uses. Aviation Week & Space Technology, 1991?04?15： 57～60

10 Aerospace technology: to the 21st century. Aerospace Engineering, 199101．

11 沈江红 等.铝合金中厚板变极性等离子电弧焊焊接工艺的研究.宇航材料工艺,1997(3)．?

12 刘志华 等.法兰环缝局部真空电子束焊机的研制.宇航材料工艺，2001(3)：52～56?

13 唐 伟 等.搅拌摩擦焊及其在铝合金连接中的应用.第九次全国焊接会议论文集,1999：529～532?

14 Friction plug weld repair of space shuttle external tank. Welding & Metal Fabrication, 2000?09：6～8?

15 Liu Zhihua et al. Welding technology margin and its application in welding quality assurance. Proceedings of 47th International Welding Annual Conference, Beijing, China, 1994.?

16 霍立兴.焊接结构安全评定技术的现状及进展. 第九次全国焊接会议论文集,1999：82～95

求一篇关于 平面度误差的测量和评定 相关的外文翻译，字数在两千字左右，若符合要求，给五十分。

铝的分类、上海期货交易所铝标准品质量规定及相关规定

1、铝的分类

按照铝锭的主成份含量可以分成三类:高级纯铝（铝的含量99.93%-99.999%）、工业高纯铝（铝的含量99.85%-99.90%）、工业纯铝（铝的含量98.0%-99.7%）。

按照铝锭的市场产品型态可以分成三类：一类是加工材，如板、带、箔、管、棒型、锻件、粉末等；一类是铸造铝合金、盘条线杆电缆等；一类是日常生活中的各类铝制品等。

2、上海期货交易所铝标准品质量规定

①用于合约实物交割的铝，其铝含量、杂质含量和其他各项规定必须符合国标GB/T1196-2002标准中AL99.70的规定。替代品:LME注册铝锭,符合P1020A标准。

②形状及重量。交割的铝应为锭，国产铝每锭重量为15KG±2KG或20KG±2KG，进口铝每锭重量在12KG到26KG之间。

③每张仓单的溢短不超过±2%，国产商品磅差不超过±0.1%，进口商品磅差不超过±0.2%。

④每一仓单的铝，必须是同一生产企业生产、同一牌号、同一注册商标、同一质量品级、同一块形、同一包装数量（捆重近似）的商品组成。

⑤每一仓单的铝，必须是本所批准的注册品牌，须附有生产者出具的质量证明书。

⑥仓单须由上海期货交易所指定交割仓库按规定验收合格后出具。

3、交易所认可的生产企业和注册品牌

用于实物交割的铝，必须是交易所注册的品牌。LME注册的铝亦可作为替代品交割。具体的注册品牌和升贴水标准，由交易所另行规定并公告。（参见表1、表2）

表1 上海期货交易所铝锭注册商标、包装标准及升贴水标准

生产企业注册日期商标交割等级外形尺寸（mm）块重kg块/捆

1兰州连城铝业有限责任公司19931105三乐标准805*185*852054

2中国铝业股份有限公司19931105海湖标准805*184*852054

3抚顺铝厂19931105银箭标准805*184*852054

660*172*901544

4白银有色金属公司19931105红鹭标准805*184*852054

5兰州铝业股份有限公司19931105 LL标准805*184*852054

LL2

6包头铝业股份有限公司19931105包铝标准805*184*852054

BTL660*172*901543

7山东铝业股份有限公司19931105山铝标准740*180*882059

8青铜峡铝业股份有限公司19931105QTX标准820*190*852054

QX

9湖北丹江铝业股份有限公司19941101丹江标准805*184*852054

10铜川鑫光铝业有限公司19941101玉华标准805*184*852054

11中国铝业股份有限公司19941101雪山标准805*185*852054

12甘肃万轩铝业发展有限公司19941201甘铝标准805*184*852054

13浙江华东铝业有限公司19950201兰江标准805*184*852054

14三门峡天元铝业股份有限公司19950401三门水标准650*176*851549

805*184*852054

15焦作万方铝业股份有限公司19960101WF标准805*184*852054

WF万方

16河南神火铝电有限责任公司19960101如固标准740*180*882054

17中国铝业股份有限公司19970101右江标准740*180*882054

18中国铝业股份有限公司19970601华光标准740*180*882054

19甘肃华兴铝业有限公司19971016YBESTD标准805*184*852054

20山西关铝股份有限公司19991101关标准805*184*852054

21云南铝业股份有限公司19991101云海标准805*180*902054

660*172*851544

22遵义铝业股份有限公司20000726黔星标准805*184*852054

23河南万基铝业股份有限公司20000726万基标准805*184*852054

24河南黄河铝电集团渑池铝厂20030714天坛标准805*184*852054

25郑州龙祥铝业有限公司20030714ZZ LX标准805*184*852054

26湖南创元铝业有限公司20050525CYL标准790*180*902054

27山西阳泉铝业股份有限公司20050525白羊标准805*184*852054

28四川广元启明星铝业有限责任公司20050525埃斯塔标准805*184*852054

29四川启明星铝业有限责任公司20050919AAC标准815*170*652054

30宁夏回族自治区宁夏加宁铝业有限公司20050919ALCAN标准805*184*852054

31河南省河南豫港龙泉铝业有限公司20050919豫港龙泉标准795*180*852054

表2 LME注册、上海期货交易所允许交割的高级基础铝牌号清单

国家牌号国家牌号国家牌号

阿根廷ALUAR德国AE南非BAYSIDE

澳大利亚ALCOA

OF AUSTRALIAHAW

VAW西班牙ALCOA INESPAL AV

BSL加纳VA

COMALCOVALCO

希腊ADG

PORTLAND匈牙利HUNGALU英国AAM

TOMAGO冰岛ISAL

巴林ALBA印度BALCOALCAN

巴西ALBRASINDALBACO

ALCAN BRASILHINDALCO

ALCOA BRASILNALCO美国ALCAN

CBA印度尼西亚INALALCOA

SAO LUIS

（ALCOA）伊朗IRALCOCFAC

荷兰DELFZIJLEASTALCO

SAO LUIS

（BILLITON）PNLINTALCO

新西兰NZASGAC

VALESUL挪威HYDRO（Ardal）MT HOLLY

喀麦隆ALUCAMHYDRO（Karmoy）

加拿大ABIHYDRO （Hoyanger）

ALCANNSA

ALOUETTEHYDRO （Sunndalsora）NWA

LAURALCONORANDA ALUMINIUM INC

SOERAL

中国AL波兰WR36ORMET

罗马尼亚IASREYNOLDS

FL俄罗斯CAA3-PVANALCO

G*L委内瑞拉ALCASA

LLHA3VENALUM

LLL南斯拉夫KAP

QHASHKA3

QTXKAZ SUAL

SMLID

YL YL

迪拜DUBALKPA3

埃及EGYPTALUM斯洛伐克SLOVALCO

说明：俄罗斯生产的铝锭实行贴水150元/吨。

铝锂合金有什么特性？

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[]MES功能及MRP到MES的数据流

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[]RFID对企业价值在离散制造业中的供应链案例研究（译文附英文原文或原文出处）

[]RFID应用简介（译文附英文原文或原文出处）

[]RFID技术在离散制造业中生产控制上的应用（译文附英文原文或原文出处）

[]Sn–Zn低温焊接

[]X射线探伤系统及应用

[]《风力机验证准则2003版》第六章 结构分析

[]不均匀分布的多行星齿轮的结构振动特性

[]产品系列选择及其供应链设计的优化模型（译文附英文原文或原文出处）

[]供应链物流仿真与优化（译文附英文原文或原文出处）

[]关于ITER-FEAT初级真空抽气系统的新业务

[]关于MES的质量保证

[]关于产品设计和制造业的基本约束系统

[]关于使用国际不平整度系数作为道路不平度指标的一些忧虑

[]关于加工刀具结构对加工过程影响的研究

[]关于啮合直齿轮的各种齿廓修型的综合分析（译文附英文原文或原文出处）

[]关于在雅典（希腊）建设一个存储容量满足经济学要求的地下仓储物流中心的研究（译文附英文原文或原文出处）

[]关于多向疲劳寿命预测的周期性应力、应变发展仿真

[]关于液化石油气火焰传播及燃烧特性研究的实验

[]关于环保方面废水回收利用的看法

[]减速器的设计与分析

[]动平衡电机电枢设计

[]半导体后端封装APS，ERP和MES系统的集成

[]喉管原理在水流曝气系统中的应用

[]回首电动轮椅的发展

[]国外物流的发展状况（译文附英文原文或原文出处）

[]基于LabVIEW平台的电滞回线测量技术

[]基于MES的质量保证体系

[]基于OPC技术现代分布式数据采集及控制系统

[]基于PLC过程控制软件的异常处理

[]基于RFID的适用于装配位置固定、工人移动布局的无线制造（译文附英文原文或原文出处）

[]基于Web的ERP系统，为商业服务和供应连锁经营：是否适用于现实的进程调度（译文附英文原文或原文出处）

[]基于小波降噪和支持向量基的滚动轴承多故障识

[]基于应用传感器的可靠性分析中的故障诊断

[]基于时间的竞争对国际物流策略的影响（译文附英文原文或原文出处）

[]基于模型的方法，以开发PLC软件机床

[]基于电流参量模型的电阻点焊模糊自适应控制系统

[]复杂形状轻合金的精密锻造研究

[]多股螺旋弹簧的静态响应

[]大型复杂冲压件的（CAPP）计算机辅助工艺智能控制模型

[]夹具系统质量与可靠性信息集成的评估设计

[]对抗汽车摩擦材料时Mg2Si、Al复合材料的干滑磨损行为

[]对液压缸的实用疲劳分析和一些设计推荐

[]对管状结构多道焊接残余应力的分析

[]工程断裂力学

[]工艺规划的先进算法及在一个多车间集中的调度

[]当今塔式起重机的自动化：经济和技术可行性分析

[]德国研究组知识工作效率的影响因素：发展中国家能够从中吸取教训

[]成形磨削砂轮在机修整

[]机器人技术和计算机集成制造

[]机器视觉在轧钢厂反馈控制中的应用

[]机械工程实验室课程采用虚拟仪器计算机软件

[]机械系统的运动学和它的规则

[]板带钢热轧机轧辊的完整结构

[]板成型中可变性的多元化模拟

[]板材液压成型技术的最新发展

[]比较瓶颈检测方法的AGV系统

[]泵在食品和饮料工业中的应用

[]混凝土泵和泵工作时的资料

[]混凝土钢筋切割过程及影响此过程的钢筋切断机

[]混合保护气体对GAWM焊的熔滴过渡和发尘率的影响分析

[]混合动力汽车

[]混合液压挖掘机动力系统的控制策略

[]渤海经济圈天津物流的方向性研究

[]滚动丝杆传动机制的运动学优化

[]滚动轴承基于时变自回归谱的故障识别和分类

[]滚珠丝杠传输机构的运动学最佳化

[]点焊过程力学特征的有限元分析

[]电动机的高速传动

[]电动汽车储能电池组管理系统的研制

[]电动液压伺服定位系统的容错控制

[]电动踏板车的设计与原型

[]电液位置伺服控制系统的分析、设计和实验研究

[]电液执行机构还应用于控制吗

[]硅橡胶和碳纤维等复合材料的行星齿轮减速器的制造

[]第三方物流服务供应商供应链网络的设计和转运枢纽的定位

[]薄板金属焊接过程中的热应力分析

[]触针式轮廓仪，原子力显微镜和非接触式光学轮廓仪测量表面粗糙度的比较

[]计算机数字控制

[]计算机模拟神经网络控制系统用于CO2焊接工艺

[]负载独立控制一台液压挖掘机

[]超硬磨具加工下的淬硬轴承钢零件的表面光洁度

[]采用冲击减震器来抑制钻孔时产生的振动噪声

[]采用径向基函数的CAN总线网络的最小资源分配

[]采用标准PWM控制技术的直流伺服电动机升压降压型交直流转换器的建模与仿真

[]采用液压驱动控制和执行的离合器伺服系统

[]采用辅助电机的电动转向系统的逻辑控制

[]钢铁生产企业物流仿真[

[]阀盘在轴向水压柱塞马达中的研究

[]集群与供应链管理

[]非洲高科技的航空安全计划--技术转让典范

[]高压力离心渗透法制备金属基复合材料的工艺过程

[]高精度测量相对已知标准孔的孔面积

[]高速电主轴热-机械的动力学整合建模

[]鼓式制动器热补偿调节器的设计（节选）

[]齿轮材料选择及制造方法

岩石感应爆破的数字仿真[]

《风力发电机认证标准》[]

一个GSM为基础的远程无线自动监测系统[]

一个为改善方向盘转向回正性的新的电动助力转向控制策略[]

一个务实的试验数据管理系统[]

一个多模式表示法描述的有效容错控制和多点不明输入观测系统的设计[]

一个新型液压伺服缸的机械特性[]

一个机电系统的链传动CVT（无级变速传动）的模拟

一种利用等效模型与遗传算法的动态有限元模型修正方法

一种在线研究预测热轧机的轧制力的神经网络学[]

一种基于神经网络的冷轧成形控制系统[]

一种基于距离、相对速度、车速等信息的智能巡航控制系统（译文附英文原文或原文出处）[]

一种新型机械反馈的液压伺服缸的开发[]

一种新型综合的多轴配置并联运动学机构第1部分.关于制作的运动学设计

一种新型高效率多轴数控机床误差补偿系统

一种检测轴承偏心度的机器视觉系统[]

一种汽车座椅机构失效型式的有效预测方法[]

一种测试不同车辆发出噪声声功率的新型方法[]

一种测量滚子链传动中张力和冲击力仪器的设计，结构和配置

一种湿式离合器接触特性的测量装置[]

一种用于微机声卡计量表征的软件

一种确定万向轴头型多轴加工中心静态偏差的方法[]

一种解决抢占式作业车间调度问题的基于约束控制规则的启发式算法[]

一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块[]

三维起重机结构的有限元分析和振动测试

三联万向节运动学和动力学分析[]

三辊圆柱轧机顶辊位置的分析模型和经验模型及其实验证明[]

下一代冲压模具——可控性和柔性

世界城市及其腹地：香港转型作为贸易及物流枢纽（译文附英文原文或原文出处[]）

业务流程再造（BPR）在新加坡实践的调查和研究（译文附英文原文或原文出处）[]

两级阳极氧化处理的最终结果对铝表面的影响[]

中国电动自行车市场上的铅酸电池和锂离子电池对今后技术发展的影响（译文附英文原文或原文出处）[]

中国连杆锻造技术发展回顾[]

中小型公司的人力资源管理自相矛盾的条款（译文附英文原文或原文出处）[]

为应力分析创建体网格[]

为提高冷挤压凸模的质量及使用寿命进行的失效分析[]

为改良能量存储对飞轮的几何设计进行有限元分析[]

互动式电脑辅助设计系统在棒材连轧中孔型和轮廓设计

人工神经网络

人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用[]

人工神经网络技术

人工髋关节三维外形优化设计的动静态疲劳特性有限元分析

以项目为中心的企业数据模型在物流服务中的优势-----基于一个案例研究[]

伞齿轮闭式模锻工艺设计的有限元分析[]

传感器E4990[]

传感器网络体系结构的发展;降低技术瓶颈[]

伺服执行器[]

位置伺服系统中使用等效传递函数的可靠控制[]

低碳钢线材轧制的表面变形缺陷

体积成形过程模拟的最新发展趋势[]

你将创造和分析什么

使数控机床更开放、可互操作性、智能检测的技术

使用低损耗单转换三相ACDC转换器的高精密恒流源[]

使用光学凝聚X线体层照相术的激光加工处理的三维无损光学评估

先进制造技术项目的发展[]

先进制造技术，产品的质量和技术水平：重庆实证分析[]

先进封装后端工序：引线接合[]

全员生产维修对制造业绩的影响（译文附英文原文或原文出处）[]

全球物流管理中的一种选择模型的混合模糊分析方法（译文附英文原文或原文出处）[]

全面生产维护： 一个取决于上下层的看法（译文附英文原文或原文出处）[]

关于304型不锈钢板的延性极限的实验和理论分析

关于复杂的转子轴承系统的稳定和振动分析[]

关于钢丝绳疲劳强度的实验研究[]

关于鞋楦大规模定制生产的理念[]

关键性能指标在生产管理中的使用[]

具有最少自由度的机器人爬坡和操纵在建设和服务中应用的设计与原型[]

具有柔性吊臂的运动的起重机的倾覆载荷

内燃机复杂零部件计算机辅助建模应用技术[]

军事后勤：企业物流的洞察力（译文附英文原文或原文出处）[]

冷轧机的可逆设计方法[]

冷轧辊成型的金属板材[]

冷连轧机轧制工艺的最优化

分布式容错控制系统的分层设计[]

分布式计算系统在研究动态负载平衡问题中所做的贡献

切削刀具磨损的评估[]

列车走行下的单轨铁路钢桥的动态响应

利用参数化﹑正则化的试验测试数据修正有限元模型[]

利用双谱的旋转机械振动性分析[]

利用机器视觉实现刀面磨损的自动化测量[]

利用直接的转换方法对旋转式起重机位移的建模和优化控制

利用超声波增强高压水射流效果[]

利用逆向工程方法进行产品的快速开发

利用非圆形齿轮进行无级变速传动的研究[]

利用非热平衡等离子体技术还原NOx（译文附英文原文或原文出处）[]

制造一台数控钻床[]

制造业公司的人力资源外包与组织绩效（节选）（译文附英文原文或原文出处）[]

制造工艺选择的计算机辅助设计[]

制造流程优化中的进化算法新发展[]

加工高精度滚珠丝杆的一种新研磨方法--在自动研磨加工过程中对一种新型研磨工具的可行性研究[]

卡盘操作[]

压电陶瓷驱动比例鼓式制动器的设计[]

压铸模具设计系统的开发[]

双晶体管电荷分离分析的理论与应用[]

双汽缸液压电梯的电液比例控制

双离合器传动（美国专利）（译文附英文原文或原文出处）[]

双线性故障检测系统应用于液压系统[]

双螺杆多相泵轮廓生成的解决方案

发展契约制造信息化门户的框架[]

取力器事故中受害者的营救

变胞机构与变胞方式的本质和特征[]

变角速度下的促动弹簧高速凸轮机构设计

变速风力发电机的一种新型的功率分配传动装置

可变邻域搜索技术的原理及应用[]

可扩展分布式数据库系统

可持续发展战略的蔚山工业园区，南韩-从自发演进到系统性工业共生的扩张（译文附英文原文或原文出处）[]

可控气氛对熔化极电弧焊焊接特性的影响[]

可维修系统的实用可靠性分析[]

可编程控制器与PC过程控制[]

可记录数字通用光盘的残余应力

各向同性圆柱螺旋弹簧的有限元法应力分析

合作性分布式制造管理系统

合金元素对镁合金阻燃性能的影响[]

含有交叉孔的液压伺服自动定位系统的容错控制[]

喷墨打印机印刷头在非艺术图型应用中的外观和性能设计[]

国家点火装置

国家点火装置在线可替换单元

国际机械传动学术会议报告选摘（Ⅰ）[]

在ITER 抗电子干扰措施上发射操纵机构中关键部件的设计[]

在一个复杂信息环境下的MES敏捷调度[]

在冷轧薄带钢过程中的接触力学和工作辊磨损

在动态和随机交通网络期待的最短路径（译文附英文原文或原文出处）[]

在小、微型企业中发展迈向更清洁的技术：针对印度铸造业的一个基于过程的个案研究[]

在工业锅炉管与管板焊接中，残余应力及其消除的实验研究[]

在报纸行业中关于整合多品种生产和配送的研究[]

在桥式和龙门式起重机中一个控制器精确定位和减小振动的方法

在欧洲东南部，物流信息系统和供应链管理的现状与发展方向（译文附英文原文或原文出处）[]

在注塑成型中的流动优化[]

在线实时采集的瞬态温度在吹塑中的应用[]

在阴极鞘层的形成期间在预电离高气压辉光放电时的光发射[]

地铁安全门对环境控制系统的能源消耗的影响

垂直离心机中的模具填充模拟实验[]

城市轻轨[]

基于2D轮廓曲线的反求模型的约束拟合

基于DSP的FFT分析仪在旋转机械故障诊断振动分析中的应用[]

基于EPGA数控机床鞋楦加工刀具轨迹计算[]

基于GA的地铁转向架综合测试台加载系统的控制

基于LABVIEW环境的远程过程监测[]

基于PC的开放式结构数控软件系统开发[]

基于USB的虚拟示波器的实现[]

基于全息谱技术和遗传算法一个新领域平衡法的转子系统

基于嵌入式实时操作系统（RTOS）的建筑机械智能显示仪器的研究[]

基于巨磁电阻(GMR)的角度传感器

基于提高生产效率的304L不锈钢TIG焊的二氧化硅涂层的优化设计[]

基于旋转机械故障诊断的人工神经网络利用小波变换作为预处理[]

基于有限元方法的板料成形模具可靠性设计[]

基于有限元法的钢连接件的可靠性分析

基于模型的转子不平衡和横向疲劳裂纹的在线诊断系统

基于激光成像的逆向工程技术

基于结构方法的消声器边界元分析[]

基于联动机制理论的自动组合夹具规划[]

基于自联想神经网络和小波变换的旋转机械故障诊断

基于草图的概念机设计综合与建模方法及其实现[]

基于观测器适应控制机械人：模糊系统方法

基于遗传算法的一个二维切割问题的多目标优化[]

基于风洞测试方法的塔式起重机暴风非工作状态性能研究

塔式起重机在建筑工地作业的三维可视化和模拟仿真[]

复合材料体：从CAD表达到快速原型中的数据格式[]

多尺度信号自动处理， 车辆噪音和振动质量分析

大型数控机床的系列化设计

天然纤维复合材料窗框的注射成型仿真分析[]

安全车门的控制系统在城市轻轨过境线的能源优化设计

定制鞋楦的数控铣削加工[]

实时检测电阻焊在金属薄板生产中的焊点质量[]

实时稳健夹物检测算法在汽车中的应用[]

实现人人共享的操作模式

宽幅印刷系统的动态调定线[]

密封熔炼炉中HFC-134a气体对合金AZ91D保护效果的研究[]

对于抢先与非抢先型车间调度问题具有模糊逻辑控制的遗传算法[]

对于轴承故障检测的基本振动信号处理[]

对平行机床的基于视觉的测量设备的实验性评估

对新型六自由度并联机器人的设计考虑[]

对液态和半液态产品包装机的卫生特点的评价测试[]

将统计过程控制运用在自主运算中[]

少齿差传动的啮合问题和计算方法

带手推轮的电动轮椅的机械效率和用户体力要求

带法兰的金属薄板件拉深成型过程中回弹的研究[]

并联式混合动力汽车传动系统模型预测控制[]

并联混合动力系统最优控制[]

应用光学系统的表面粗糙度测量[]

应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究[]

建立企业危机管理模型（欧共体监测团）[]

建筑工程中移动起重机的选择（节选）[]

引发锻压冷轧工作辊表面和亚表面脱落的分析[]

弯辊进程的动态分析与控制[]

循环谱分析信号检测和调制识别[]

微弧氧化和硬质阳极氧化对铝-镁-硅合金平动疲劳和微动疲劳磨损行为的影响[]

微弧氧化和硬质阳极氧化膜层的摩擦特性对比研究[]

截瘫患者的家用轮椅改进设计

技术报告有关板料成形工艺的计算机辅助分析和设计变形反应的模型建立[]

抑制汽轮机叶片振动的短时间补偿电容设计[]

拉延筋与压边力对金属板料成形过程的影响[]

拉深模设计[]

拉深过程中金属的流动[]

挤压铸造概述

振动辅助攻丝方面的基本原理[]

探索基于有限元分析之设计以控制行进中的卡插后桥齿轮箱漏油

接触式角度和扭矩传感器的发展[]

控制器局域网综述[]

提高机器人焊接生产率的夹具设计[]

提高电子自动化软件可靠性：一种扮演正式方法的角色蒂莫西-约翰逊[]

摩托车油箱在冲压过程中的拉伸起皱缺陷分析[]

摩擦材料的磨损和制动尖叫的有限元分析

支持非同步下过程的认知合作工程[]

数控机床可能的失效模式[]

数控机床高精度轨迹控制的一种新方法

数控砂带磨削过程中的实时仿真和可视化

数控车床上的一种新型加工机构[]

新型五档自动变速器同步伺服机构的发展[]

新型具有快速输出电压控制的PWM控制器[]

新型有源容错控制计划及其在反向双摇摆系统中的应用[]

新型超塑性变形方法下的镁合金显微结构和性能[]

新服务实现的成功因素：一项研究议程[]

旋转喷射过渡稳定性的数学模型和磁控机制[]

日本市区公路监控系统的维护与管理技术[]

普渡大学实验中心[]

智能亥姆霍兹共振器[]

智能计算机数字控制在磨削方面的应用[]

最低运输界限横向浓相气力输送中的颗粒物质[]

有3，4，5，6个内齿结构的齿轮系性能评估

有润滑情况下各种抛光中的磨损和摩擦

有熟练和非熟练劳工的平衡装配线[]

有表面裂缝的高强度钢索桥的断裂强度[]

有限元模拟铁板冷挤压翻孔[]

机床的故障原因分析方法图解法与矩阵分析法[]

机械加工过程中，用涡电流传感器来测量振动和用模糊分类器来计算稳定域[]

机械手砂带磨削的模拟局部加工模型

机械紧固[]

机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌[]

机械零件前期设计阶段采用的图形交互式有限元应力重分析方法[]

板弯曲单元的发展[]

板料成形数值模拟和实验研究[]

柔性制造系统混合可编程逻辑控制器平台的开发[]

根据不同的边界条件对填补具有偏心漏斗圆柱钢筒仓进行有限元分析

根据司机的要求提高轮式装载机和挖掘机的驾驶室的舒适性

桁架结构模型的优化设计[]

模拟锚对Posidonia oceanicad海草缓慢生长的的短期影响

模糊逻辑方法选择起重机

正交三杆机床加工复杂三维表面的计算机仿真应用[]

气体对镁合金熔体保护的影响[]

氦氢气氛中金属间化合物吸附气态杂质的动力学[]

水下液压冲击铲的模拟仿真[]

水射流点焊的实验和数值分析[]

水泥浆体的自变形第一部分（早期温度效应和微-宏观关系[]

水面舰船遭受非接触性水下爆炸时的冲击响应[]

汽车发动机悬置系统综述[]

汽车后底板的冲压模具设计分析[]

汽车工业点焊质量在线监控的多传感器结合

汽车结构件多工序板成形的研究[]

汽车零部件的注塑成型（关于热流道系统的案例研究[]

汽轮压缩机叶片故障信号获取

注塑机的一种基于知识的调谐方法[]

注塑模冷却系统的自动布置设计[]

注射充型模拟的几何分析[]

流体动态轴承主轴和转轴设计的振动分析[]

测定电弧稳定的方法

测量滚子链传动中张力和冲击力的测试机的设计结构()

海量数据点的NC刀轨自动生成

消失模铸造工艺中EPS泡沫塑料降解的模拟分析[]

液体静压轴承的设计方针

液压传动控制系统设计的结构分析[]

液压伺服驱动系统的非线性辨识[]

液压密封完整性研究[]

液压挖掘机挖掘控制系统[]

液压机机架疲劳裂纹扩展分析

液压机的设计与控制[]

液压站中阀安置的进化算法

液压站中阀安置的进化算法[]

淬火和回火的有限元模型及其应用

混合动力汽车的再生能量[]

混合动力汽车的建模与仿真[]

混合动力汽车的控制[]

混合动力电动军车能量管理策略及参数设计[]

渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动受载轮齿接触分析[]

滤波器组的动态时程分析和小波变换[]

激光焊接和时效处理6061和6013铝合金的显微结构的研究[]

灵活回报政策下三级供应链的协调策略[]

热带轧机工作辊的膨胀控制[]

热带轧机的模拟仿真[]

热轧中的数据采集和监控[]

热轧带钢精轧机控制器的设计[]

热轧带钢轧机中具有轧辊力的宽度自动控制和精整垂直轧机的宽度自动控制的宽度控制系统[]

焊接工艺对钢制压力容器等级趾裂纹性质的影响

燃气轮机叶片多工步锻造过程的三维有限元模拟[]

燃烧室形状为凹腔的汽车发动机的热湍流数值分析[]

物流信息标准化 现代物流的基础[]

牵引电机绝缘试验的验证[]

现代轧制设备[]

现代齿轮计算

现有塔式起重机的自动化 经济和科技的可行性

球墨铸铁在轮式装载机铲斗顶端的使用

生产的新趋势[]

生成鞋楦的变螺距螺旋刀具轨迹算法[]

用GT-Power进行生物柴油发动机燃烧建模[]

用三维有限元的方法预测没有平均流量的消声器的传递损失[]

用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统[]

用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究[]

用于旋转轴的非接触电容式传感器[]

用于液压马达的新型连续变位移机构

用于电阻抗断层成像的精密恒流源[]

用于逆向工程和探伤的自动激光扫描系统

用于高精度定位控制系统的高性能可变PI-P结构[]

用新的交互式的和丰富的媒体教学环境转变学习-虚拟实验室的案例研究报告[]

用最优化观点模型化工艺规程问题[]

用有限元力分析患狭窄症的血管[]

用比较法测量声功率的B型不确定度

用液压成形方法生产汽车车身的实验和数字分析[]

用神经网络预测行驶车速[]

用计算机辅助方法开发新的焊接材料[]

用边界元分析直通管式复合型消声器[]

由于使用润滑油不当引起的直升机主旋翼驱动板组件中螺栓的失效

电控变速器（ ESG）—双离合器变速器在轻度混合动力系统中的持续发展[]

电气光催化在自我组织TiO2纳米管[]

电液伺服系统的映射控制

电源特性对短路过渡CO2焊的影响作用[]

电阻点焊焊接时间对汽车板材机械性能的影响[]

电阻点焊焊接电流通电时间长短对汽车薄板机械性能的影响[]

电阻点焊系统的先进控制方法

盘式制动器[]

相干性和基于强度的方法识别噪声源

相比AZ80稀土镁合金ZE41、 QE22、EV31A应力腐蚀开裂性能[]

真空中向玻璃纤维树脂纤维中加入碳纤维让其能够抵抗霉变的方法[]

知识模型在夹具设计过程中的应用[]

矿井提升机绳索的失效分析[]

矿井提升机：控制系统的研究

矿井提升绳的失效分析

砂带磨削表面结构的效率及对接触和磨料磨损的建模[]

砂带磨削进行曲面加工时解决Signorini问题的一种有效的方法

砂轮磨料的固化过程对砂轮的影响[]

离心铸造技术生产铝硅合金结构件的优势G Chirita,D.Soares,F.S.Silva[]

离心铸造钛铝合金排气阀门[]

移动供给链管理：实施的难题[]

空间摩擦学手册（1.6节、1.7节）

空间摩擦学手册：接触表面[]

粗糙表面的弹性接触大小波长粗糙峰的影响

精确多轴运动控制系统的设计[]

索道运输系统中的非线性结构模型[]

绿色制造的工艺规划支持系统及其应用[]

网络有限元分析系统对齿轮传动的研究[]

网络机械信息系统快速调节：快速部署式电缆机器人[]

网络经济与中国航空业[]

美国国家标准化组织[]

考虑单回路定向流动模式的柔性系统的布置设计

考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究

胶粘剂对单节点悬臂梁横向自由振动的影响[]

能量回收混合制动系统

脑力负荷的动态模型和人类在复杂系统中的效率[]

自动化导引车的调度[]

自动导引车的调度

自动概念模型的优化及客车的稳健性设计[]

自由落体运动范围的检测平台[]

自适应控制的一类非线性系统的一种未知的反弹样磁滞[]

自适应脉冲控制的电子节气门[]

获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制

蒸汽管道法兰盘螺栓失效分析

虚拟仪器在测试系统开发中的应用[]

螺旋压力机[]

螺杆真空泵的性能预测的研究

观察控制加热火炉温度的混合方法[]

触笔数字转换器的工作原理[]

计算机图形学中OpenGL的诠释

计算机辅助夹具设计验证

计算流体力学方法分析液压滑阀的压力损失

设备管理系统[]

设计和开发的一个液压机械手

设计配置的汽车仪表板的液晶显示器[]

设计阶段机械产品的维修性和安全性指标[]

评价一款客车对于年轻乘客的吸引力的衡量尺度[]

评估ERP的成功：从关键用户的角度得到组织中一个切实可行的IS[]

调整比率KGEN–LP=HGEN抑制涡轮叶片的振动

都有那几个城市生产 电动折叠自行车

铝锂合金是一种低密度、高性能的新型结构材料，它比常规铝合金的密度低10%，而弹性模量却提高了10%，其比强度和比刚度高，低温性能好，还具有良好的耐腐蚀性能和非常好的超塑性。铝锂合金主要为飞机和航空航天设备的减重而研制的，因此也主要应用与航空航天领域，还应用于军械和核反应堆用材，坦克穿甲弹，鱼雷和其它兵器结构件方面，此外在汽车、机器人等领域也有充分运用。

铝锂电池抗腐蚀能力强是因为铝在空气中易氧化在表面形成一层致密的氧化膜，可以阻挡反应进行。并且铝的还原性（即失电子能力）强于锂，故在空气中总是先铝反应，生成氧化膜后里面的锂就不会失去电子反应了。

热处理对铝锂合金在NaCl水溶液中腐蚀行为有影响。

最轻便的电动助动车是什么牌子，型号，价格，什么门店有售？

是北京生产的，北京神州巨电新能源技术有限公司，该厂主产动力型锂电池，配一种最小巧的自行车，超级轻便，铝合金车身，

售价3000元，电池部分占1500元，电池在单车横杠中间,在横杠内部。充电一次能跑15公里吧，大约10安培小时容量，24伏特电压。 采用前轮驱动，电动机安装在前叉上，前轮上的塑料车圈有内齿，与电动机上的齿轮吻合。

深圳ZOOM瑞姆，深圳信隆健康产业发展有限公司（深圳市宝安区龙华街道办龙发路11号，专卖店：深圳市南山区南海大道文心一路35号，0755-83131635 83131272）也生产类似的小巧电动自行车，也是铝合金车身，相同规格的锂电池，不同的是采用后轮轮毂电动机，2880元/辆，他说充电后能跑40公里，本人感觉上是说大了。助动车与电动车的设计、结构、技术与工程上的难度、安全性是不同的，不能混淆在一起，下面就是他们的区分；

青岛哪里有日本雅马哈电动自行车专卖（电话）

如今都是走私为主，大约是500元到1000元人民币一辆，这种车与国产的电动车不同，是助动的，你不骑车，他的电动机不转，而且你骑行的力矩与电动机的驱动电流成正比例关系。当你骑行的力矩过大超过了预定的门槛，电动机的驱动电流就会线性下降。当你骑行速度超过16公里/小时，电动机的驱动电流会线性下降，到了自行车时速大于24公里/小时，电动机的驱动电流下降到零。如果车轮被卡住，你用力对自行车脚踏施加力矩，电动机动一下，如果车子还是不动，就切断电动机的输入电流，要关闭开关后才能重新启动。这种力矩传感器的整体结构十分合理，能将旋转的传动部件力矩传递到固定的角度位移传感器上，无论在机械结构的材质、设计、加工上都体现了坚实的工业基础；与此相类似，自行车的内变速装置，国内在40年前就仿制成功，正式安装在商品自行车上出售，因为材质和加工条件所限，这种从实体测绘开始的逆转工程手法，始终不得长久。日本的法律规定自行车上要有前灯，一般采用摩擦前轮驱动的发电机，少数采用前轮鼓发电机，里面有旋转的外永久磁铁瓦，固定的内永久磁铁，用类似工业控制中的电机脉冲测速发电机的结构，以两边有刺的软铁夹住发电线圈。中国历史上的自行车发电机是单对级结构，还要外接一条线。日本的助动车大多为三档内变速，一般是中置电动机与减速齿轮、超越离合器。走私过来的日本助动车随车电池大多已经到充放电循环寿命，还有原装110伏特供电的充电机。一般地说铃木牌子的电动机功率最大。

你委托海员购买就是了。注意要打税，在日本盗窃自行车属于刑事罪！日本助动车一般用有刷电动机，对于自行车上电动机的最大功率在法律上有规定；花上1.5元到15元人民币，就能改装成助力与电动两用，无需更换原装控制器。

锂电电动车使用有什么弊端？

对于化学二次电源，都是充电时间越长，充电电流越小，电池的充放电循环越高，通俗地说，就是电池的寿命长。

什么样的自行车最省力速度又快？

700型轮胎的，27寸轮直径的公里赛车最省力，但车轮胎强度低，嵌入沟槽就要被自己的辐条扎穿两个洞，这还是个规律，每次都正好两个，不多不少；不能在颠簸的道路上行驶，不能搭载他人。

有售价600元/辆的，轴承材料差，正常价格是3000元/辆，起码是台湾的轴承。

一般建议用日本生产，走私进来的二手自行车，一般是300元/辆到500元/辆，普通24寸、26寸，1又8分之3寸截面普通轮胎就可以了，挺适合长途骑行，例如送飞机票、送照片、送快递的业务员、家电维修人员。进口的有27寸1又8分之3寸截面的，也很好，适合身材高大的人骑行，而且一般是类似女装车的前面斜梁，缺点是更换轮胎要向建大正新、建大、华锋等台湾橡胶企业购买，许多地区没有货供应。在日资企业中国生产的全新自行车还没有走私进来的二手日本自行车质量好。注意要配摩托车锁具，将自行车拷在固定的水管、交通标志上防盗。山地车轮胎过于宽，适合在崎岖山路上骑行，适合搭载重物，在城市道路上骑行就累人。

大家好， 呵呵，我19岁 男，是大学生，在本地上的，家在市里，学校在郊区，有12公里左右，大家建议是需要买辆电动车还是自行车？

请帮我选择下， 小款电动车挺时尚的。摩托样电动车地下室不方便 公路赛自行车 山地自行车有点沉

感谢大家！问题补充：不住校，早起去学校，中午回来，下午没课。

优先选用公路赛车，通常所说的700轮胎，内胎像腊肠一样细，因为轮胎细而窄小，骑行就很省力，整车重量轻，不能载重，不能搭载货物，优点是可以方便地扛上宿舍，放在楼道或楼梯旁，实施主动防盗；缺点是内胎截面细小，不耐振动，惧怕路面有坑坑洼洼，所以说是公路赛车，对于路面质量要求高，而且都是普通刹车，进口的也没有碟刹，骑行速度快，制动能力弱，制动滑行距离长，安全性差。国产的公路赛车，低档的400元就有，正常价格是3000元，这种自行车卖的人少，丢的也少，因为贵，车主外出即使到大排档吃饭，也将相互保持在视线距离内，时刻关注着，晚上都扛回家。那些3万元到5万元的碳纤维公路赛车，轻便的使人惊叹。

山地车轮胎过宽，是越野用途，适合于颠簸的道路条件，骑行就比普通1又8分之3截面的普通26寸自行车要沉重。

电池车吗，电动自行车的通常用12安培小时的电池，新电池也就跑15公里，电池充放电寿命嘛，一般按照使用一年为适宜，一般用到半年，就连续跑10公里路吧，对于你不适合，而且普通铅酸电池的电动车沉重，如果用锂电池，你这种情况，用两组10安培小时的电池组吧，电池就要3000元，普通的电动车也有装一组电池，还要改装，国内做动力锂电池的企业成功的很少，也就天津、北京有少数几家，一般的锂电池、镍氢电池、镍镉电池用在电动车上都要爆炸。像你这样，充电的时间不够，快速充电对任何二次电池来说都要缩短充放电循环次数，就是通常所说的使用寿命，就你的具体情况而言，就要购置四组锂电池，在家里和学校安置两台充电机，学校的那台平时连续充电，因为高能电池本身就是一颗炸弹，国外的原装助动自行车的充电器在电池组内有温度传感器，国外的充电机没有尖峰脉冲超高压输出，充电时候无人值守就算了；国产的充电器对动力锂电池或动力镍氢电池、动力镍镉电池充电，你就不要在宿舍里面充电了，还是花钱请门口值班人员看管为妥帖和安全，电池被盗也别指望索赔。

机械功原理：人与自行车

自行车和人走路比，明显自行车省力，好像也省距离，这是怎么回事？知道的告诉下，要详细一点！

几十年前就有公开的结论；人走路，每一步要抬高人体重心2厘米，在肌腱和重力的共同作用下，向前运动；骑行自行车人体做的功方向都一样不变，还可以滑行。

购买自行车，怎么选？

我是女生，想买自行车上下班，既环保又可以健身，呵呵~~想法不错吧！

怎样选择自行车，要注意些什么？

或者有什么好的款式推荐？

请大家给些意见波！

问题补充：品牌？什么品牌的好呢？

几十年前，中国就进口了三枪等等国外品牌的自行车，其女装自行车的特点是车头把高，车身也是有特色 ，造就了淑女的形象，请到旧照片里面找吧。

现在一般买日本的自行车，可以委托海员带，高档自行车行也可以代办进口。也有走私的。

电动车充电器型号是一充多用型还是按电动车型号配对?

设计制造完善的充电器，都可以适用。一般按照输出功率分为三大类：信息类电子电器的电池充电，例如手机、MP3之类；电动车电池充电；汽车电池充电。在工业、运输行业还有铁路机车电池充电、码头叉车电池充电、电信与服务器以及程控电话等等的电池充电。

对于电动车，有24V、36V、48V输出电压，能限制最终充电电压；输出电流1A、2A、3A、4A恒流输出就基本上通用了。至于是否分多路同时充电，那是30年前的基础了，人家煤矿的矿灯就是成批在充电的。

其实设计比较难兼顾的就是对远距离的目标充电，具体就是高层无电梯住户，户内安设充电机，用低电压，通过50米到100米长的导线，对地面的电动车充电，要保证充电电流强度足够，同时在充电终了时，终端充电电压不超标。如果要求实现低功耗的综合要求，将需要较高的技巧，例如被充电电池在没有充电电源的时候，被充电电池对控制电路的放电电流如何尽量小，这是有许多方法可以选择的。实际长距离充电线路的直流电阻可能是10欧姆到30欧姆，如何不采用四线制（就算是四线制的稳压、稳流电源这样基础的电路设计，如今的大学从学生到高职称、高学历的教师都没有几个人能做了）的充电电源而具备限制充电电压、恒流输出、遥测电池电压、遥测电池温升、电池鼓胀？完善的设计要保证在被充电电池与充电电源极性不正常的时候自动保护（中国在35年前就有公开资料出版了，现在的开关电源，也反接电池就爆炸！！！），对于高能电池特别强调充电电压不得有高压脉冲毛刺，这容易引起电池爆炸！！！，普通的开关电源充电器就不适应了。

因为本人失业下岗，被迫提前十年退休，就不将已经实用化的相关设计无偿公布了，这个责任在侨办。

本人通过100米长的低压线路对电动车充电，电池盒内有二极管防止恶意放电，二极管上并联了几百欧姆的电阻，可以遥测电池组的电压（在切断充电电源后，通过充电机上的指针电压表测量，用二极管串联在电压表与充电电源之间，防止电池对充电机放电，降低电压表读数。通过更多的手段，可以测量电动车是否被盗。当然，改进的线路十分复杂，在电动车一侧有完善的电子线路保证充电电源电压远远超过电池额定充电终了电压，充电结束后，电池仍然不会过充电。

跪求24V30A充电机电路图

现在有许多这样的产品出售呀。

自己做要定制大功率变压器，一般地说，是输出交流电压24伏特到33伏特，功率是1千瓦（应该是伏安），注意要在次级24伏特到33伏特之间抽多几个头。

简单的方法，是将次级输出用全波整流，直接输出到电池，要串联电流表，要并联电压表，用工业电器的开关（浙江省一带盛产）人工调节输出电压和输出电流，根据充电的进程人工调节。至于自动稳压、自动稳流的充电机，在35年前，可控硅的控制方式资料是公开出版印刷的。简单应急的方法，是用功率足够的行灯变压器（36伏特安全电压输出）、隔离变压器、电焊机变压器，对其次级加绕几圈，正向串联或者反向串联，调整输出电压和充电电流到合适的范围。

怎样弄去校服上的单车链条的黑色机油

记住，国外高级自行车的链条是使用类似地板蜡、汽车抛光蜡那样的润滑膏，粗看链条上没有颜色，可以用普通的地板蜡、汽车抛光蜡代替，使用前要先用柴油、煤油清洗链条，不要用汽油！！！包括洗涤汽油，那样太危险了。

你是用外变速自行车的吧？本人改装过几辆普通的外变速自行车，加了挠性链条罩，还向一位日本院士、博士导师展示过呢。绝大多数外变速自行车没有传动链条罩，台湾有少量生产塑料外变速自行车没有传动链条罩。现在流行走私的日本自行车有半数是内变速的，而且车的钢材好，骑行轻便，耐用。不过，好马配好鞍，要挑选好的锁具呀；

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为什么没有美国制造？

在美国期间，购买地方特产找不到美国制造！

电子产品中的元器件、国内出口产品生产模具的机床、模具材料、关键的金属材料、化学制品就是了。美国制造无所不在，都是在基础和关键的部位，你去分析中国的载人航天工程、军事装备的设计、制造、材料等等，所以美国规定美国及其同盟国卫星中如果有美国的元器件，就不允许中国发射，将中国为国外发射卫星的业务压缩到个别第三世界国家，就算这个器件的生产地点不在美国，可能生产设备、设计工艺的专利在美国人手里；这些都是公开的资料，国内网上多得是，本人就是设计、制造的能手，就知道这些制约。

最简单、最自然的纺织品、印刷品、竹木制品，什么染料、颜料、油墨、杀虫剂、检疫检验等等都是少不了的，无论是自购仪器还是委托检验，费用都堪比整批货单的材料采购费用。什么无铅焊接材料（电子产品少不了，你总不能都采用电阻压焊）、环保锌合金（工艺品常用材料）、环保铜材都是门槛。

例如伊利公司投资700多万元、蒙牛公司投资1000多万元紧急购置酶标仪、高效液相色谱仪、高效液相色谱―质谱仪和气相色谱―质谱仪等先进检测仪器。

就廉价的工艺品而言，从材料到涂料，没有美国生产的手持高能射线无损等等各种检测仪器的鉴定，这些产品无法保证符合美国的安全标准，有的材料、涂料、生产设备和技术还不得不进口。现代科学的体系、理论等等，都是西方建立的，我们都是在别人的套路中行进而已。人家漫长的历史和大部分精力集中在基础建设上，你们的注意力只集中在个别的尖端产品上，那只是西方市场的极小部分，西方工业发达国家的工业技术装备的投资份额与消费的比例与中国是调转各个来的。

最后就中国的发展建言如下：

为什么外国的劳动力成本比中国贵，汽车却比中国便宜？

这是工业基础的体现。

工业基础和理论基础薄弱的地区，做汽车的成本高，在性能上还远远比不上工业发达国家，对于所有的工业制造业都是一样的，包括导弹、飞机、机电产品、模具制造、轴承制造等等。

目前查出的奶粉中还有的三聚氰安是人为加入的,还是生产过程中未去除干净,

红外光谱仪器、气相色谱、液相色谱、质谱仪、激光散射、核物理测试仪器等等许多进口仪器，不但能分析是否有三聚氰胺，连人为添加的淀粉、油脂、蛋白质是与奶中的自然特有的油脂、蛋白质的图谱指纹都能区分，对基因指纹图谱也能区分；通俗地说，就是奶制品中真正无害的蛋白质，可以准确区分出牛乳中天然原有的蛋白质与人工添加的蛋白质各自含量，这是很简单的例行操作，技术完全公开，大型乳制品企业都有成套的相关系列配套仪器，剩下的就要你来回答了。

在三鹿奶粉，你们的××××的讨论，网友的讨论，都不专业。现在的各种进口仪器，例如色谱仪器等，检验结果就是许多像杂草丛生波峰的曲线，“峰”的高度就是含量，每种已经知道结构物质“峰”的凹凸和特有的毛刺就是“指纹”，反映了不同物质的特征。对正常的奶打一个曲线就可以了，一旦添加了新的物质，即使是微量，就有新的“峰”，出现在新的区域；“峰”的高度就是其含量。

就像用场强仪器、频谱仪器检测新出现的无线电台一样。

什么兴奋剂检测、农药检测，都是这样做的。

对已经知道的单一物质打印出图谱“指纹”、曲线，就可以做方便地对比了。

请你们到分析仪器厂走一下就清楚了。对于中成药那样复杂的成分，一样能分析出是用天然牛黄，还是人工合成的牛黄。

在世界上是先有鸡还是先有蛋？

先有鸡，早期的鸡没有蛋，随着它的进化，鸡的生理结构和组织形式进化，逐步过渡为有蛋。

神七开舱瞬间飞出的是什么？

内外不平衡，放气阀门的流量没有下降，介质释放不完全，扩散是要有时间、通道的截面积决定的，没有经过反冲洗，这是要用真空泵进行主动交换的，不能自然、短时间联通来完成，真空系统还要不同原理的泵串级使用。而且航天服和舱内多孔物质、发泡材料、夹层、绝热材料、纺织品有气体吸附作用，不是减压就立即释放出来的，有个延迟，从专业上说的术语就是气体分子扩散的速率，舱内一些空腔结构与舱内空间的联通孔有效截面积太小；真空工艺就有加温排除金属、非金属表明吸收气体的工艺，电子管、白炽灯泡就有气体吸附剂，电子管是在灯丝附近的小开孔金属盒子，内部有气体吸附剂，白痴灯泡就在玻璃杆上涂磷消气剂。

舱内有液体，例如汗滴、水汽、润滑剂、油脂、可挥发有机物体、加工制造过程中残留的指纹和体液的残留，在真空的环境下迅速蒸发，体积急剧膨胀。以后舱内升空前要用溶剂清洗，烘烤除气，还尽量减少清洗剂的残留。

这就是舱门受到不明压力作用，而要用撬棒撬开的原因，物体向舱外飞出，就表明了介质的流向。

舱门的密封胶条在预先压力下和一面是真空环境下，胶条的气体释放、气密面必然粘合致使舱门在减压后难以开启；解决的方法，是将舱门的密封胶条在刚性整体开启位移的开启方式，改为挠性结构，以非平面整体位移、非圆形局部逐步变形位移的方式开启，这在舱门的设计和加工以及可靠性的方面提出了更高的要求，可以局部建立气体微小通道产生膨胀空间来降低难度，例如在环形密封面上车削环形细微的槽或钻削许多细孔，增加阀门释放氮气辅助开启。以后将这些舱体，在发射前送入真空环境设备中，加热烘烤除气体吸附和将可蒸发物质预先蒸发，在可靠性、工业基础条件允许下，加大放气阀门的通径、有效截面.

电储能减震器是本人在几年前就通知中国航天部门的，在航天员座椅上采用。

神七和神六的发射成功让你感触最深的是什么？

工业基础差，没有积淀，做的太吃力，也不是创新，是国际技术和成品的系统集成，拉动不了经济建设，不属于可持续发展、可增值的活动，人家的基础物理量测量仪器、化学分析仪器、电子仪器、机械仪表能到精细、灵敏到负20次方，中国也就负6次方吧，怎么用航太技术做基础仪器出售？；人家能从当时的环境独步创新出来，当时的设计和工艺水平体现了不竭的领军能力，所以他们能将相关的进步转变成市场上的新产品、新工艺。人家麻省理工的最新教材在网上公布，你考上了状元能追赶的上实际能力吗？文化大革命时期中国独立自主、自力更生而真正掌握的基础工业制造能力，现在不依靠国外制造设备能达到吗？现在的机床维修能力都比不上当年了。如果用自制的机床和冶炼的材料可以做出大量的工业阀门、泵向德国、美国出口，而且品质比他们的顶级阀门更好，那就确实是航太技术推动了中国科技革命。

飞船落地姿态？

从神五到神七，返回舱每次落地的姿态都不同

先就画面视频简单地说明如下；对于这类航天器的发射、着陆，都有红外摄影经纬仪、雷达经纬仪、可见光**摄影经纬仪联网跟踪记录，相互动态、实时联合追踪，相互联网通报各自的跟踪动态参数，如果一个跟丢了，就在其他的跟踪仪器的自动指引下按照偏差方位运动，力求重新锁定目标。这不是中国的独创，国外早就是这样做的，你见到的公开图像丢失了目标，最好的图像即使有，也不会公开，这直接反映了国家的惯性技术、姿态控制水平，是空间技术实力的综合体现。

美国发展的防御性战略武器系统，即国家导弹防御系统（NMD）和战区导弹防御系统（TMD），在公开的视频中，就有液体燃料发动机控制导弹防御装置空中悬停的短片，是在地面实验室进行的。一般人都知道导弹防御系统是要击中高速运行的目标，其实导弹的加速度高，而汽车的加速度低，惯性仪表的感量和漂移技术指标就十分突出，通俗地说，就是陀螺系统的灵敏度要求高，陀螺的漂移是其输出误差与时间成平方关系，导弹是短时间工作，惯性制导仪器的时间漂移不突出，而机器人因为动作缓慢，工作时间长，对于时间漂移的要求比汽车的控制要求更高。美国人播放空中悬停的短片，就是在炫耀其姿态控制的能力，这对液体燃料发动机的精确控制能力是充分的体现。说到这里，算是从侧面回答了你的问题。中国科学院院长路甬祥在欧美国家申请比例阀获得发明专利授权，你可以去问液体燃料比例输送、先进控制技术、液体燃料发动机燃烧状态和推力高速、比例控制的难度。

电脑绣花好还是修模具好.

各位内行人，你们好。请教你们一个问题。对于一个男孩讲，如果有两个选择，电脑绣花和修模具.这两个该选哪行比较有发展。我是帮我弟弟问的。请明确说明理由。谢谢！

模具制造和修整是是根本性的、基础性的硬功夫，对人的一生有深刻的影响，制造业是立国之本，是真功夫；电脑是年纪大的人、花花公子、**、女士合适，机器一变型号、一换代，又要学过，对将来没有实质性的积累。